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HART手操器在自動(dòng)截割成形控制方法中應(yīng)用研究

作時(shí)間:2019-09-12  來(lái)源:  作者:
   
摘要 :雖然HART手操器在現(xiàn)階段的應(yīng)用范圍比較廣,整體應(yīng)用效果也普遍比較良好,但是如果一直依靠人工的方式來(lái)進(jìn)行,那么勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致截割的效果不理想。因此,本文針對(duì)煤礦HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法的具體應(yīng)用情況進(jìn)行分析,為HART手操器的工作效率提升提供有效保障。
 
0 引言
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和快速發(fā)展,我國(guó)煤礦綜掘自動(dòng)化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的效果也得到了完善和優(yōu)化。特別是HART手操器現(xiàn)階段已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在煤礦井下巷道的開采當(dāng)中,無(wú)論是對(duì)效率提升而言,或者是對(duì)開采質(zhì)量而言,都具有非常重要的影響和作用。通過(guò)對(duì)當(dāng)前HART手操器的具體操作現(xiàn)狀進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,仍然還是以人工為主。但是需要意識(shí)到的一點(diǎn)就是,由于煤礦井下作業(yè)環(huán)境相對(duì)比較惡劣,能見度也比較低,這樣會(huì)直接導(dǎo)致司機(jī)在井下作業(yè)時(shí)的視野經(jīng)常會(huì)處于非常模糊的狀態(tài)。即使是安排相對(duì)應(yīng)的輔助人員,但是也無(wú)法保證截割的有效性,同時(shí)還很容易出現(xiàn)操作缺乏準(zhǔn)確性等各種問(wèn)題,這樣將會(huì)直接影響到HART手操器在生產(chǎn)過(guò)程中的效率和質(zhì)量。因此,在針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行具體處理的時(shí)候,可以結(jié)合實(shí)際情況,積極采取針對(duì)性的措施,通過(guò)對(duì)自動(dòng)截割成型控制方法在其中的合理利用,能夠有效緩解這一問(wèn)題。
 
1 煤礦HART手操器截割現(xiàn)狀
通過(guò)對(duì)HART手操器現(xiàn)階段實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究,發(fā)現(xiàn)在整個(gè)截割過(guò)程中,很難以快速有效的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)煤巖過(guò)渡區(qū)的區(qū)分。如果按照傳統(tǒng)的方式來(lái)對(duì)其進(jìn)行操作,那么由于受到人工因素的影響,無(wú)法保證操作的準(zhǔn)確性和有效性。與此同時(shí),HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,在針對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行構(gòu)建和具體應(yīng)用的時(shí)候,不僅要對(duì)其中的煤巖特性進(jìn)行考慮,而且還要對(duì)截割過(guò)程的滯后性等這些特征進(jìn)行綜合分析。由此可以看出,要想在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)學(xué)模型科學(xué)合理的構(gòu)建,具有非常大的難度。
 
在這種背景下,可以結(jié)合實(shí)際情況,將自動(dòng)截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中,這樣不僅有利于促使HART手操器在正常運(yùn)作過(guò)程中的效率可以得到有效提升,而且還能夠促使煤礦井下開采作業(yè)的質(zhì)量得到有效保障。
 
2 煤礦HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法的具體應(yīng)用
2.1慢開慢停與加減速控制之間的有效結(jié)合
在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候,為了從根本上保證成型質(zhì)量的高精準(zhǔn)性,要結(jié)合實(shí)際情況,盡可能降低截割開啟或者是停止的時(shí)間、次數(shù)。這是由于在實(shí)踐中,由于受到比較大撞擊影響的時(shí)候,將會(huì)直接導(dǎo)致截割頭出現(xiàn)嚴(yán)重的抖動(dòng)現(xiàn)象,甚至嚴(yán)重的情況下,還會(huì)直接導(dǎo)致其出現(xiàn)嚴(yán)重堵塞問(wèn)題。在針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行具體處理的時(shí)候,要結(jié)合實(shí)際情況,采取針對(duì)性的措施,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)截割頭與電機(jī)在使用時(shí)壽命的延長(zhǎng)。為了實(shí)現(xiàn)這一根本目的,在具體操作過(guò)程中,要在其中引入慢開啟、慢停止的方式,同時(shí)還要在其中將加減速的有效控制措施合理的應(yīng)用其中。在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候,要想從根本上促使其動(dòng)態(tài)性能特征可以得到有效發(fā)揮,就必須要保證加減速控制方法在設(shè)置和具體應(yīng)用過(guò)程中的有效性和適用性。在具體操作過(guò)程中,比較常見的幾種方法包括直線、S曲線法等。2.2截割臂擺速的分段自動(dòng)調(diào)控在HART手操器的具體應(yīng)用過(guò)程中,其根本目的是為了提高煤礦井下作業(yè)的開采效率和質(zhì)量,但是如果利用傳統(tǒng)的截割方式,那么會(huì)受到人工因素的影響,導(dǎo)致其中隱藏很多問(wèn)題的發(fā)生。在這種背景下,要結(jié)合實(shí)際情況,積極采取有針對(duì)性的措施,特別是要將自動(dòng)截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中,這樣不僅能夠提高HART手操器在生產(chǎn)過(guò)程中的效率,而且還能夠盡可能避免由于人為因素而帶來(lái)的損失影響。在截割臂自動(dòng)調(diào)控的具體應(yīng)用過(guò)程中,由于是在無(wú)級(jí)調(diào)速的基礎(chǔ)上,可以實(shí)現(xiàn)其電機(jī)恒功率的有效調(diào)整,但是這種方法在應(yīng)用時(shí),經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)劇烈的抖動(dòng)現(xiàn)象,這樣就會(huì)導(dǎo)致截割臂的擺速受到影響。
 
因此,在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候,要結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)截割臂擺動(dòng)速度進(jìn)行科學(xué)合理的控制,這樣不僅有利于提高HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的效率,而且還能夠盡可能降低危險(xiǎn)的發(fā)生概率。shou先,在具體操作過(guò)程中,要與HART手操器在正常運(yùn)作過(guò)程中實(shí)際情況進(jìn)行結(jié)合,通過(guò)電流變送器將截割電機(jī)在工作過(guò)程中電流進(jìn)行獲取。在這一基礎(chǔ)上,要將電流信號(hào)進(jìn)行換算,一般會(huì)將其直接換算成為0~5V的電壓信號(hào)。在換算完成之后,要通過(guò)對(duì)控制器科學(xué)合理的設(shè)置,將3級(jí)電壓值看作是截割臂高速、中速以及低速不同狀態(tài)下的擺動(dòng)值。其次,通過(guò)對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究可以得出,一般情況,截割臂在正常工作過(guò)程中,其自身所處的狀態(tài)通常都是中速的擺動(dòng)狀態(tài)。如果在檢測(cè)過(guò)程中,檢測(cè)出外在負(fù)載的截割參數(shù)有所變化,那么要立即對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性的處理。除此之外,還要結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)截割電機(jī)的功率是否增加、負(fù)載電流是否變大等情況進(jìn)行合理的判斷。這樣不僅有利于及時(shí)提出有針對(duì)性的控制措施,而且還能夠保證HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法在實(shí)踐中的合理利用。
 
3 結(jié)語(yǔ)
HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中在,不僅可以避免由于人工操作時(shí)的誤差問(wèn)題,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤巖過(guò)渡區(qū)快速合理的劃分。與此同時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)截割臂的擺動(dòng)速度進(jìn)行有效調(diào)整,這樣能夠#大限度保證HART手操器在正常運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。
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