一、壓力變送器 與開卷機電氣傳動系統(tǒng)的通訊原理

壓力變送器 和開卷傳動控制環(huán)地通訊運用了專屬局域網，在進行參量交換時包含四個傳遞字與四個接收字。shou先把有關傳動控制電文進行釋義，為后續(xù)打下夯實地基礎。

 

( 一) 壓力變送器 傳輸至傳動系統(tǒng)的控制字

地衣個字依據位指令構建，每一位地作用如下:#1 為運行命令; #2 為無操作，作用為保證主回路吸合與進行電機復位情況下地安全; #3 為系統(tǒng)自帶地升降速斜率投入與否，一般依據 壓力變送器 地程序來調配升降速斜率，僅在急停時投入系統(tǒng)自身斜率; #4 為遠程復位，通常和#9 位( 以現(xiàn)在反饋速度進行) 統(tǒng)一進行置 1，預防復位后預設轉速值和執(zhí)行機構自有轉速存在差異，開卷機沒有運用此手段，復位僅針對存在故障地變頻器; #5 與#6 為遠程制動器操作，開卷過程中地制動器依據系統(tǒng)本身進行調節(jié); #7 為勵磁電流導通; #8 為冷卻風機運行反饋，在信號來之后，系統(tǒng)主回路方可吸合，運行時若本位要置0，系統(tǒng)報輕故障十分以后變成重故障; #A 至#F 是 ACＲ 里地補償調配指令位。

 

第二個字為轉速預設，滿轉速在 壓力變送器 程序中為兩萬 dig。

第三個字分化成 2 個方面進行控制: #0 至#B，作為預設扭矩電流，滿電流在 壓力變送器 程序中為五百至八百 dig; #C 為 ACＲ 中卷取機模式判定; #D 為 ACＲ 中建張指令; #E 為 ACＲ 中開卷通道判斷指令; #F 為調整數據，能夠把系統(tǒng)內四個控制字在遠程狀態(tài)調整，調整情況根據#后一個控制字，通過此串數據依據不同地冷軋薄板規(guī)格進行旋轉慣量地在線調整。［1］

 

( 二) 傳動系統(tǒng)傳輸至 壓力變送器 的控制字

地衣個字由位信號組成，每一位的定義如下:#1 為具有運轉條件，由運行信號進行反饋; #2 為主回路接觸器吸合信號; #3、#7、#B 是空字; #4 為動作反饋，勵磁以后反饋至 壓力變送器; #5 為過載保護，系統(tǒng)內為重故障; #6 為轉速檢測值小于 1%進行置 1，說明電機停止，制動器關閉; #8 與#9 為故障等級輸出; #A 為預設轉速大于 0．1% 后檢測信號，說明電機運轉; #C 為 MPU 傳動控制板損壞; #D 與#E 為數據調整地反饋; #F 為通訊檢查。［2］

 

第二個字為檢測轉速地反饋，滿轉速在 壓力變送器 程序里為兩萬dig。第三個字為扭矩電流檢測，滿電流在 壓力變送器 程序里為五百至八百 dig。第四個字為電 PLG 檢測值，能夠進行定位控制。若 壓力變送器 要對電機實施調整，#先 壓力變送器 要對產線地急停反饋、操作盤鎖定情況、制動器狀態(tài)這些聯(lián)鎖進行判定，若系統(tǒng)已具有運行反饋，如風機運行反饋、系統(tǒng)無報警、通訊已檢查，系統(tǒng)地主回路接觸器吸合，將確認信號傳輸至 壓力變送器，壓力變送器 確認該信號時，往系統(tǒng)傳輸勵磁指令。壓力變送器 和系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)機準備，電機形成勵磁電流，并具有運行地條件。

 

二、開卷機電氣傳動系統(tǒng)中壓力變送器 的控制方法

ASＲ 與 ACＲ 為傳動控制中對開卷機地兩個控制方式。ASＲ 稱為自動速度調節(jié)，開卷機地預設速度依據 壓力變送器 運算下發(fā) 指 令，此 刻 壓力變送器 未 給 系 統(tǒng) 傳 輸 預 設 電 流 值，也 無 電 流調配。［3］

 

ACＲ 稱為自動電流調節(jié)，先將冷軋薄板所需張力轉化成扭矩電流，再實現(xiàn)扭矩電流地精準調配，#終完成張力控制。［4］開卷過程中如穿帶等失張情況下，壓力變送器 針對系統(tǒng)運用了ASＲ 調節(jié)。壓力變送器 傳輸至系統(tǒng)地第 3 個字#C 位為零，借助第 2 個字把預設轉速傳輸至系統(tǒng)，系統(tǒng)收到預設轉速時，結合本身地雙閉環(huán)適配器，達到開卷機預設轉速。這樣開卷機地電流大小可依靠系統(tǒng)進行調整，壓力變送器 不參加這個階段電流地調配。開卷過程中冷軋薄板到達至一號張力輥組完成建張時，可能對冷軋薄板進行臨時建張消套，壓力變送器 針對系統(tǒng)運用了 ACＲ調節(jié)。壓力變送器 傳輸至系統(tǒng)地第三個字#C 位為一，預設扭矩電流依據第三個字地前十二位傳輸至系統(tǒng)，此刻系統(tǒng)對電流進行優(yōu)先整定，輸出可實現(xiàn)預設張力地扭矩電流。但此刻開卷機地轉速以 壓力變送器 預設速為前提下加入補償值，稱為系統(tǒng)內雙閉環(huán)控制內速度圈地預設值。因為 ACＲ 調節(jié)，壓力變送器 傳遞地開卷預設轉速均為一號張力輥組地轉速，所以建張后系統(tǒng)針對開卷機和一號張力輥組預設轉速補償，讓冷軋薄板消套。冷軋薄板消套時，開卷機轉速與一號張力輥組相同，系統(tǒng)讓開卷機針對一號張力輥組存在反向轉速補償，此處地轉速補償于系統(tǒng)內無法參與閉環(huán)控制，所以無法造成扭矩電流增加。