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基于壓力變送器的壓鑄機(jī)鎖模力顯示改造
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基于壓力變送器的壓鑄機(jī)鎖模力顯示改造

時(shí)間:2018-09-29 10:34:26

摘 要:以#常見三模板冷式臥室壓鑄機(jī)為例,鎖模時(shí)壓鑄機(jī)依靠拉伸 4 根鎖模哥林柱,直至曲肘伸直達(dá)到#大鎖模力。每一模次壓鑄循環(huán)中,壓鑄機(jī)開合模各一次,哥林柱被拉伸 2 次。鎖模力的大小是通過特殊的檢測裝置,檢測 4 根哥林柱開鎖模過程中的形變量,轉(zhuǎn)化成一定的模擬量輸出,#后將輸出按比例換算的拉伸力通過顯示器讀取,以顯示鎖模力的大小,是相對較準(zhǔn)確的一種衡量鎖模力變化的生產(chǎn)指導(dǎo)方式?蓪(shí)際生產(chǎn)中,往往因機(jī)器配置低,或者原配檢測裝置性能不穩(wěn)定的原因,使所測鎖模力不穩(wěn)定。本文提供了一種以檢測鎖模油缸后腔壓力的方式,通過變送器裝置轉(zhuǎn)化為模擬量輸入給壓鑄機(jī) PLC 系統(tǒng),達(dá)到較為準(zhǔn)確的顯示鎖模力大小的效果,從而有效指導(dǎo)生產(chǎn)。GMR壓力變送器_差壓變送器_液位變送器_溫度變送器

 
壓鑄機(jī)是在壓力作用下把熔融金屬壓射到模具中冷卻成型,開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械,包含各種不同型號規(guī)格的冷式和熱式壓鑄機(jī)。本文講述的三模板冷室臥式壓鑄機(jī),采用了國內(nèi)外普遍推廣的液壓驅(qū)動—曲肘機(jī)械擴(kuò)力式合模機(jī)構(gòu),具有運(yùn)動合理、鎖?煽俊⒔Y(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省能耗和便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛使用。機(jī)器鎖模力的產(chǎn)生,依賴曲肘擴(kuò)張時(shí)拉伸 4 根哥林柱,達(dá)到#大拉伸力度,從而保證模具表面貼合后,能承受住金屬液壓射過程中產(chǎn)生的沖擊,不被脹開的#大抱緊力,是壓鑄機(jī)選型及生產(chǎn)中#重要的參數(shù)之一,是決定機(jī)器性能的關(guān)鍵。
 
實(shí)際生產(chǎn)中,經(jīng)常由于模具熱膨脹、機(jī)器位置發(fā)生變化或者模具夾鋁皮鋁渣原因,導(dǎo)致機(jī)器無法鎖緊,同時(shí)鎖模力出現(xiàn)偏差,繼而出現(xiàn)飛料現(xiàn)象。多次強(qiáng)行合模生產(chǎn)時(shí),會損害模具,影響產(chǎn)品質(zhì)量,耽誤生產(chǎn)進(jìn)度,甚至出現(xiàn)飛鋁傷人等安全事故。沒有鎖模力指導(dǎo)或者鎖模力偏差,由此而付出的代價(jià),只會變得更大。必須時(shí)刻關(guān)注壓鑄機(jī)生產(chǎn)中的鎖模力,保證鎖模力達(dá)到機(jī)器配置的鎖模大小,這樣才能發(fā)揮#佳性能。同時(shí),擁有準(zhǔn)確的鎖模力顯示,對更換模具前后,調(diào)整機(jī)器參數(shù)也是很重要的指導(dǎo)。我車間從 2009 年起使用深圳某公司生產(chǎn)的三模板壓鑄機(jī),機(jī)器原配時(shí)自帶鎖模力檢測裝置還有屏幕顯示,而且這是購機(jī)時(shí)的一個(gè)選配項(xiàng)。該檢測裝置通過套在一根哥林柱上的應(yīng)力環(huán),檢測一根哥林柱拉伸時(shí)形變量,換算成整機(jī)的鎖模力大小。由于頻繁的開合模生產(chǎn),使用時(shí)間在 2 年左右就出現(xiàn)偏差,無法達(dá)到正常精度指示,采購新配件,代價(jià)大,且使用中偏差率較大,不能很好地起到指示意義。現(xiàn)提供一種簡便有效、價(jià)格合理的檢測方法,用于壓鑄機(jī)單元的鎖模力指示實(shí)踐。
 
1 可行性分析
1.1 雙曲肘合模機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)
1)合模機(jī)構(gòu)有增力作用。圖 1 為合模裝置結(jié)構(gòu)圖,開合模液壓缸動作,推動曲肘組件的連桿中心,作用在連桿的多關(guān)節(jié)鑄板上,通過力矩放大,將#終的作用力傳遞到圖中的動模板,在合模后期模具表面貼合后,持續(xù)擠壓動模板,由于頭板螺母及尾板螺母都抱緊哥林柱,所以擠壓力反作用傳遞給了4 根哥林柱,依靠拉伸哥林柱,將模具表面貼合嚴(yán)緊,直到#后曲肘伸直,哥林柱拉力達(dá)到#大,此時(shí)的模具貼合力就是機(jī)器拉伸哥林柱的鎖模力大小,理論上可以將動力源—合模液壓缸的推力放大16~26 倍(設(shè)備性能參數(shù))。由于曲肘伸直長度一定,安裝不同的模具時(shí),通過圖 1 中的調(diào)模大齒輪使尾板向前向后移動,保證#終合模時(shí)曲肘能伸直,鎖模力能達(dá)到#合理狀態(tài)。
合模裝置結(jié)構(gòu)簡圖
2)當(dāng)肘桿伸直成一直線時(shí),此時(shí)曲肘組件徑向不存在夾角,這樣的機(jī)構(gòu)就處于自鎖狀態(tài),此時(shí),可以撤去合模液壓缸的推力,合模系統(tǒng)仍然會處于合緊狀態(tài),而且鎖緊力不會變化。
 
1.2 液壓鎖模中液壓油路特點(diǎn)
圖 2 所示為整個(gè)鎖模油缸動作的所有油閥和壓力油流向圖,圖中在前后腔下方油路中都有溢流閥、電磁換向閥、插裝閥等,這些油閥相互配合作用,控制著開合模的整個(gè)過程,包含慢速、快速、低壓以及高壓幾個(gè)階段。
開鎖模液壓油路圖
圖 3 是高壓鎖模過程時(shí),高壓油及控制油流向圖,高壓鎖模作用在鎖模動作的后段位置,由于關(guān)斷卸荷作用,此時(shí)后腔供給的油壓達(dá)到系統(tǒng)#大,前腔無阻力直接排回油箱。
高壓鎖模液壓油路圖
1.3 鎖模力產(chǎn)生分析
1)由曲肘增力特性可知,鎖模力產(chǎn)生在模具合緊,模面貼合的位置處,此時(shí)肘桿持續(xù)作用力直到伸直,通過曲肘的各關(guān)節(jié)鑄板作用在模具上的力矩放大,將鎖模油缸向前的推力放大 16~26 倍。在產(chǎn)生鎖模力過程時(shí),如果鎖模油缸給定的油壓值不變,肘桿連接的壓鑄機(jī)尾板位置不變化,即就是曲肘能完全達(dá)到鎖緊伸直狀態(tài)時(shí),油壓放大倍數(shù)在肘桿伸直位置處應(yīng)是一個(gè)基本恒定的倍數(shù)值。
 
2)結(jié)合壓鑄機(jī)油路圖(圖 3),高壓鎖緊液壓油路產(chǎn)生在曲肘即將伸直的后期,是鎖模油缸產(chǎn)生推力的動力源。此時(shí)壓鑄機(jī)系統(tǒng)高壓油直接作用于后腔,產(chǎn)生大的向前推力,持續(xù)推動過程中,遇到模具模面接觸時(shí),活塞產(chǎn)生很大的背壓,此時(shí)鎖模后腔形成一個(gè)建壓過程,持續(xù)推動曲肘移動放大作用力,擠壓動模產(chǎn)生形變量,使模具的貼合力變大,直至曲肘伸直,反作用在哥林柱上使形變量達(dá)到#大,此時(shí)模具抱緊也達(dá)到#大值。鎖模機(jī)構(gòu)在完成以上動作后,會觸碰到一個(gè)鎖模到位限位開關(guān),油泵泄壓,卸掉油缸推力。
 
3)壓鑄機(jī)模具鎖模整個(gè)過程中,液壓缸的推力是一個(gè)變化的量值,但只在#終高壓鎖模位置時(shí),產(chǎn)生推動曲肘放大的動力。選取鎖模油缸后腔油壓壓力值,通過一個(gè)壓力變送裝置,將油壓值轉(zhuǎn)化成模擬量輸入信號,通過一定的公式比例換算,在#終鎖模位置處,采集建壓過程中所產(chǎn)生的#大輸入量,轉(zhuǎn)換為壓鑄機(jī)曲肘伸直狀態(tài)下的大杠應(yīng)力值,也就是壓鑄機(jī)的#大鎖模力。通過以上分析,方案可行。
 
2 方案實(shí)施
2.1 實(shí)施過程流程
實(shí)施過程流程如圖 4 所示。
方案實(shí)施流程展示
2.2 具體實(shí)施過程
1)采集鎖模油缸后腔壓力,輸入一個(gè)量程 250bar的壓力變送器單元(圖 5、圖 6、圖 7、圖 8).
高壓鎖模油缸壓力采集點(diǎn)和變送器接線實(shí)際變送器采集油壓值和鎖模力校準(zhǔn)儀器
2)將輸出(0 V~10V)模擬量信號輸入壓鑄機(jī)主機(jī) PLC 模擬量模塊的備用空點(diǎn)處,編輯并確認(rèn)模擬量模塊輸入地址值。編輯 PLC 程序,在特定程序功能中編輯程序段,采集模擬量模塊輸入數(shù)據(jù),通過專用的鎖模力檢測儀器(圖 9)配合進(jìn)行調(diào)校數(shù)據(jù),獲得在鎖模到位時(shí),采集的#大油壓轉(zhuǎn)換值(圖 10、圖 11),再將該轉(zhuǎn)換值通過比例換算,得到與檢測儀器基本一致的數(shù)據(jù)輸出(圖 12),將輸出結(jié)果傳送到工控畫面中其中一項(xiàng)輸出地址處輸出(圖 13).實(shí)際操作中,編輯如下程序段:
L PIW520
ITD
L250
*D
L L#**** (* 處取 27648 為調(diào)校取值 )
/D
L0
- D
T DB100.DBD4
 
設(shè)置合適的位置數(shù)據(jù),將油壓轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳送給比例特定輸出,暫存于臨時(shí)變量。
LDBD100.DBD0
L1000
*D
L15000
+D
L10
/D
T#TEMPO
將該傳送輸出的臨時(shí)變量,賦給工控機(jī)某輸出畫面的一個(gè)地址值,輸出顯示的就是該機(jī)器鎖模力數(shù)據(jù)。
 
3)調(diào)試完成后,需要在后續(xù)多模次生產(chǎn)中進(jìn)行效果驗(yàn)證,通過機(jī)器屏幕上顯示數(shù)值與鎖模力測試儀檢測數(shù)值比對,測試開合模及正常生產(chǎn)超過 200模次,屏幕顯示數(shù)據(jù)基本與檢測儀器測量數(shù)據(jù)基本一致(圖 14、圖 15),表 1 為屏幕顯示數(shù)據(jù)與檢測儀器測量數(shù)據(jù)對比情況統(tǒng)計(jì),從表 1 可以看出偏差率小于 2%,達(dá)到顯示實(shí)際壓鑄機(jī)鎖模力的目的,改造完成。
檢測儀實(shí)際值和現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示對比
鎖模力是壓鑄機(jī)選型的關(guān)鍵參數(shù),壓鑄機(jī)的鎖模力在實(shí)際生產(chǎn)中需要根據(jù)模具的情況進(jìn)行調(diào)整,鎖模力的大小直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量與模具的壽命,所以鎖模力的正確顯示就非常重要。如果設(shè)備所顯示的鎖模力與實(shí)際鎖模力偏差太大,就可能無法使機(jī)器發(fā)揮出自身#大的性能,要么鎖模力調(diào)整太大,損傷模具,長期如此可能壓塌模具或者出現(xiàn)局部飛料,同時(shí)加速曲肘磨損,損害 4 根哥林柱(哥林柱是根據(jù)機(jī)器#大鎖模力進(jìn)行配置的);要么太小,模具鎖不緊,出現(xiàn)飛料、充填不到位等情況,影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
 
3 結(jié) 論
經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明通過壓力變送器輸出油壓值等效轉(zhuǎn)化為壓鑄機(jī)鎖模力來測量鎖模力大小的方法,重復(fù)測試符合率超過 99%,完全能夠用于指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)際,可向工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行推廣。
 
相關(guān)產(chǎn)品tuijian:LH3851GP3STM2 0-10MPa壓力變送器、小型壓力變送器

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